Aquila, �n ring cu un robot

n un echipaj de la Colegiul Petru Rares participďż˝ la FIRST Tech
Challenge • concursul presupune confruntarea unor roboti ďż˝ntr-un
ring de luptďż˝ • echipa colegiului pietrean e formatďż˝ din 20 de elevi si
trei profesori • robotii trebuie sďż˝ captureze mingi si sďż˝ le lanseze ďż˝n
tinte din ring, sďż˝ urce rampe, sďż˝ apese diverse butoane sďż˝ plaseze
mingi �n cosuri speciale, etc n

Un echipaj de la Colegiul National Petru Rares, va participa, �n
perioada 23 - 27 martie 2017, la Sala Polivalentďż˝ din Bucuresti, la
prima competitie national� de robotic� din Rom�nia FIRST Tech
Challenge. Echipa pietreanďż˝ se numeste Aquila si va concura cu un
robot realizat de o echipďż˝ formatďż˝ din 20 de elevi si trei profesori
mentori. Acestia s-au reunit, s�pt�m�nal, �nc� din decembrie 2016,
pentru a realiza proiectul. Coordonator este profesorul Liviu
Constantin Olaru, care e sprijinit de colegii Grigorutďż˝ Oniciuc si
Alexandru Iacob. La competitie vor participa peste 50 de echipaje
din toat� tara. Fiecare va duce �n Capital� un robot care va trebui s�
c�stige puncte �ntr-un ring de lupt� �n care se va confrunta cu alti
roboti. Sarcinile s�nt diverse: trebuie s� captureze mingi pe care
apoi s� le lanseze c�tre zone fixate ale ringului de lupt�, s� urce
rampe, sďż˝ apese diverse butoane plasate pe gardurile ringului sau
sďż˝ ridice cu ajutorul unui brat o minge medicinalďż˝ de dimensiuni
mari pe care s� o plaseze �ntr-un cos special. Fiecare meci
debuteaz� cu un interval de timp rezervat modului autonom �n care
robotul foloseste diversi senzori si programele scrise de echipďż˝
pentru a lua diverse decizii. Dupďż˝ perioada de autonomie, robotul
este telecomandat de echip� pentru a-si �ndeplini sarcinile.
Controlul se realizeazďż˝ cu ajutorul unui telefon plasat pe robot,
conectat la driverele de motoare si la senzorii robotului precum si
cu ajutorul unei telecomenzi conectate la alt telefon pe care ruleazďż˝
Android. „Din septembrie pďż˝nďż˝ ďż˝n decembrie 2016, organizatorii
Competitiei Nationale de Roboticďż˝ FIRST Tech Challenge au lansat
mai multe caravane de-a lungul �ntregii t�ri prin care au popularizat
competitia si au furnizat sprijin echipelor �nscrise. Prima caravan� a
avut loc la sf�rsitul lui septembrie 2016, c�nd organizatorii
concursului au prezentat elevilor si profesorilor din scoala noastrďż˝
conceptul competitiei de robotic�. Urm�toarele dou� caravane
maraton au avut loc �n decembrie, c�nd am primit un kit robotic
minimal, scule si unelte de lucru, o imprimantďż˝ 3D precum si
componente ale terenului de lupt�. �n octombrie si noiembrie noi ne-
am organizat echipa, am ales numele de AQUILA si am conceput
sigla proiectului nostru. Din octombrie p�n� �n ianuarie, organizatorii
concursului au oferit mai multe sesiuni online de instruire de tip
webinar �n care membrii echipei noastre, elevi si profesori
deopotriv�, au fost instruiti �n leg�tur� cu proiectarea de tip CAD si
cu programarea �n JAVA. Dac� p�n� la sf�rsitul lui noiembrie am
participat la sesiunile de instruire online si ne-am organizat echipa,
imediat dupďż˝ ce am primit primele componente ale robotului, la
�nceputul lui decembrie, am demarat cu sesiunile de lucru la
proiectul nostru. La �nceput ne �nt�lneam s�pt�m�nal, iar de la
�nceputul lui februarie ne reunim de dou� ori pe s�pt�m�n�: vinerea
dup� cursuri si s�mb�ta. Fiecare �nt�lnire se �ntinde pe un interval de
4 - 7 ore �n care lucr�m intens la proiect. P�n� la momentul
particip�rii noastre �n competitie, vor avea loc peste 20 de sesiuni
de lucru. �nc� de la prima �nt�lnire, ne-am organizat activitatea pe 4
departamente: Imprimare 3D, Programare, Proiectare si modelare,
respectiv Relatii publice. Membrii de la Proiectare si modelare au
conceput cu ajutorul suitei CREO componentele mecanice care
aveau s� fie incluse �n robotul nostru, cei de la Imprimare 3D au
imprimat piesele necesare proiectului, membrii din echipďż˝ de la
Programare au scris programele JAVA necesare bunei function�ri a
robotului, iar colegii de la Relatii publice au gestionat pagina de
Facebook a proiectului Aquila, au scris jurnalul de activit�ti si se
ocup� de toate materialele multimedia care s�nt necesare pentru
promovarea proiectului. Puteti s� urm�riti progresul proiectului
nostru si pe pagina noastrďż˝ de Facebook:
https://www.facebook.com/JustAquila. Pe aceastďż˝ paginďż˝, membrii
din echipa de PR public� dup� fiecare �nt�lnire a noastr� fotografii si
informatii cu ultimele actualiz�ri ale proiectului Aquila. Provoc�rile la
care echipa noastr� a trebuit s� fac� fat� s�nt foarte diverse: au fost
foarte multe probleme tehnice pe care a trebuit s� le rezolv�m, a
fost necesar s� achizition�m componente diverse pe care s� le
atas�m robotului si, nu �n ultimul r�nd, gestiunea unei echipe de
proiect asa de mari a implicat mult efort de dialog si comunicare.
Multumim pe aceastďż˝ cale sponsorilor care ne-au sprijinit activitatea
p�n� �n acest moment: Prim�ria Piatra Neamt, Cybernet Auto
Center, Volta Grup, Dinamic 92, Alumni CNPR & 1st Criber, Maxx
Computers. S�ntem foarte m�ndri de colaborarea si parteneriatele
pe care le-am initiat cu sustin�torii nostri, proiectul Aquila se
dezvoltďż˝ frumos si datoritďż˝ suportului constant primit de la cei care
ne sprijinďż˝ financiar activitatea“, a declarat profesorul Liviu Olaru.